设计优化的关键要素
在实际工程中，合理设计PWM电流模式控制器对于系统性能至关重要。以下为几个关键优化方向：
1. 斜率补偿设计
为避免在大占空比条件下出现次谐波振荡，必须引入适当的斜率补偿。通常通过在电流反馈信号中叠加一个线性斜坡信号来实现，其斜率应略大于电感电流纹波斜率。
2. 响应速度与环路稳定性平衡
虽然电流模式控制响应速度快，但过高的增益可能导致环路不稳定。建议采用双环控制结构：外环电压反馈调节目标电流，内环直接控制实际电流，形成“电压外环+电流内环”的闭环系统。
3. 采样延迟与死区时间管理
采样延迟可能引起控制滞后，尤其在高频应用中影响显著。应选择高速采样电路并优化控制时序；同时合理设置死区时间，防止上下桥臂直通短路。
4. 电磁干扰（EMI）抑制
由于高频开关特性，系统易产生电磁噪声。可通过软开关技术、屏蔽布线、滤波电路等方式降低辐射和传导干扰。
常见挑战与解决方案
挑战1：输入电压波动导致电流控制失真。
→ 解决方案：引入前馈控制，在电压变化前预判电流需求。
挑战2：多相并联运行时均流困难。
→ 解决方案：采用平均电流共享技术或自适应均流算法。
挑战3：温度漂移影响采样精度。
→ 解决方案：使用低温漂传感器及温度补偿算法。