最近，IEEEransactionsonBiomedicalEngineering（2021,68（1）：130-147）的封面文章Progressinnanoroboticsforadvancingbiomedic，由中国科学院沉阳自动化研究所微纳米研究组撰写的有关纳米机器人及其生物医学应用的研究综述文章。基于研究团队在纳米操纵机器人单细胞和分子检测中的研究成果，系统总结了近年来纳米机器人技术在生物医学领域的应用进展，并期待其未来的发展。
前景。沉阳自动化公司发表的纳米机器人及其生物医学应用研究评论文章纳米机器人技术是指可以执行纳米级任务（例如感知，驱动，操作，推进，控制，协调等）的机器人设备/系统的开发。
近年来，纳米机器人技术研究取得了进展。一方面，出现了具有纳米尺寸的纳米机器人（例如DNA纳米机器人），该机器人可以加载药物分子并将其与血液一起运输到特定位置（例如癌细胞），以实现精确的药物递送体内有单细胞；另一方面，出现了具有宏观主体的纳米操纵机器人，但是其末端执行器可以使纳米物体机器人化。
纳米机器人技术的研究进展为解决生物医学领域的科学问题以及临床疾病的诊断和治疗提供了新的机遇。中国科学院沉阳自动化研究所的微纳米研究组在联合国许多医院对微纳米机器人技术与生物医学的交叉融合进行了系统的理论和实际应用研究。
大规模多参数微纳米生物观察与控制方法系统，提高了微纳米机器人检测弱生理信号的能力，探索了微纳米机器人技术在临床活检检测与分析中的具体应用。样本，并为个性化癌症诊断和治疗提供了新思路。
相关研究成果已发表在《科学进展》，《自然通讯》，《小型》，《纳米研究》，ACSApplied Materials＆amp; Interfaces，IEEETransactionsonCommunications等上。该研究工作得到了中国国家自然科学基金，中国科学院和美国国家科学院国家重点实验室的支持。
沉阳自动化学院的机器人技术。