意法半导体（STMicroelectronics）在电机控制应用方面拥有强大的产品组合。
平稳的运行和高效率推动了电机控制的发展。
针对PMSM，PMAC和感应电动机（使用高性能微控制器，功率晶体管和高压栅极驱动器IC）的磁场定向控制（FOC）软件的开发满足了对更高效率的需求。
对于低功率应用，用于步进电机的新型高度集成的控制器/驱动器IC可以使步进电机实现更平稳的操作和更高的定位精度。
三相交流感应电动机三相感应电动机是无刷电动机。
定子是铜线绕组，转子通常是铝鼠笼。
典型的驱动器配置是三相电桥（3个半电桥），可为定子提供3个正弦波电压。
该驱动器通常用于更高功率的应用，通常由具有高压栅极驱动器的分立IGBT或集成三个半桥和相关栅极驱动器级的电源模块组成。
在控制逆变器的微控制器中实现了磁场定向控制或标量（伏/赫兹）控制算法。
三相感应电动机矢量驱动（FOC）矢量控制（即，磁场定向控制，FOC）是变频驱动器用于控制三相AC电动机的转矩和速度的一种方法。
特别地，该方法意味着测量电动机电流，然后将其转换为随机器转子旋转的坐标系。
为了完成此参考帧转换，必须直接测量转子位置（通过实际速度/位置传感器）或间接估算（无传感器方法）。
与标量控制相比，矢量控制需要硬件外围设备来完成此任务，并且需要进行更深入的计算。
另一方面，它实现了更好的动态响应（例如，加载速度控制的变化），更精确的机械转矩调节和更安静的操作。
通常，低成本的32位微控制器可以处理这种类型的驱动器。
标量控制电压频率比驱动器位于标量驱动器中，并且通常仅控制施加到电动机的频率和电压（不需要控制电流反馈）。
特别是对于＆amp; Phi;感应电动机，标量驱动器通常控制开/关速度环路中的电压频率（V / F）比率（仅在后一种情况下，必须控制电动机速度反馈）。
如果知道电动机速度信息，则可以另外进行滑动调整以优化电动机效率。
尽管简单（可由8位和32位微控制器执行），但V / f控制可以满足大多数应用的需求。
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